PROIECT
“NextTerraBot” - Platformă de vehicul terestru fără pilot

Numar proiect

2025/028

Nume proiect

“NextTerraBot” - Platformă de vehicul terestru fără pilot

Promotor proiect

Rolix Impex Series Srl

Partener proiect

Industrial S srl

Aria de focusare proiect

Mediu industrial

Obiectiv strategic

Reducerea dependenței de componente asiatice prin dezvoltarea unui cobot complet proiectat și realizat în România

Date tehnice robot

Date tehnice platforma independenta de realizat in cadrul proiectului:

- 4 motoare brushless de 500w cu senzori de rotatie si temperatura,

- Drivere motoare,

- Baterii litiu-ion de 1.5kw

- Dotat cu senzori gps si radar de tip lidar

- Cadrul de sus din aluminiu (pentru montare diversi senzori sau cutie de transport)

- Poate fi folosit si la livrari sau la cartografiere teren plan

- Dimensiune: lungime 800mm, latime 440mm, inaltime 320mm

- Sarcina max 300 kg

- Urca pe borduri de 80mm

Proiectul urmărește creșterea productivității, reducerea costurilor operaționale și crearea unui mediu de lucru mai eficient și sustenabil. Prin implementarea acestei investiții, ne aliniem obiectivelor Industriei 4.0 și contribuim la competitivitatea pe termen lung a sectorului industrial.

1. Rezumat Executiv

NextTerraBot este un proiect de cercetare și dezvoltare care vizează realizarea unei platforme autonome terestre fără pilot, destinată aplicațiilor civile și industriale precum livrări autonome, cartografiere, inspecții și logistică locală. Platforma este proiectată pentru a opera în teren plan și semi-accidentat, cu capacitatea de a urca borduri de până la 80 mm și de a transporta o sarcină utilă de până la 300 kg.

Proiectul răspunde nevoilor actuale ale pieței românești de automatizare, mobilitate sustenabilă și reducere a dependenței de tehnologiile asiatice, propunând o soluție tehnologică dezvoltată integral în România. Se pune accent pe realizarea mecanismelor de acționare mecanică internă, utilizând componente europene și expertiză locală în proiectare și producție.

Obiective principale ale proiectului:

Proiectarea și execuția unui șasiu mecanic modular cu tracțiune 4x4, dotat cu motoare brushless de 500W;
Integrarea unui sistem complet de navigație autonomă, folosind senzori GPS, radar LIDAR și sisteme de control în timp real;
Utilizarea de baterii Li-Ion de 1.5 kWh, pentru autonomie energetică extinsă și funcționare silențioasă (<65 dB);
Dezvoltarea unei platforme multifuncționale, adaptabilă atât pentru transport, cât și pentru aplicații de cercetare, monitorizare sau livrări autonome.

Buget și durată:

Durata proiectului: 24 luni
Buget estimat: maximum 200.000 euro
Proiectul va fi implementat integral în România, cu parteneri locali pentru execuție, integrare și validare.

Rezultatul final:

Un prototip complet funcțional de vehicul terestru autonom, cu sistem de acționare robust și senzori integrați, pregătit pentru testare în medii reale și transfer tehnologic către aplicații comerciale sau logistice.

2. Descrierea Tehnică a Proiectului

Proiectul NextTerraBot dezvoltă o platformă autonomă terestră fără pilot (UGV – Unmanned Ground Vehicle), destinată aplicațiilor multifuncționale, cu accent pe mobilitate electrică, modularitate și execuție mecanică internă. Designul va permite adaptarea rapidă la misiuni precum transport de materiale, cartografiere cu senzori sau livrări urbane automate.

Specificații tehnice generale

Componentă	Specificație tehnică
Motoare	4 × brushless, 500 W fiecare, cu senzori de rotație și temperatură
Drivere	Drivere independente pentru fiecare roată
Baterie	Li-Ion, 1.5 kWh, autonomie estimată 2–3 ore
Senzori	GPS de precizie + radar LIDAR pentru evitarea obstacolelor
Structură mecanică	Cadru inferior robust + cadru superior din aluminiu modular
Dimensiuni platformă	800 mm lungime × 440 mm lățime × 320 mm înălțime
Sarcină maximă	300 kg
Garda la sol	optimizată pentru urcarea bordurilor de până la 80 mm
Nivel zgomot	< 65 dB în sarcină

Capacități funcționale ale platformei

Urcare borduri până la 80 mm – transmisia pe 4 roți independente și motorizare de putere medie permite traversarea obstacolelor urbane de dimensiuni reduse.
Transport de sarcină utilă până la 300 kg – pentru aplicații în logistică, livrări industriale, transport materiale sau echipamente.
Cartografiere și inspecție – platforma este pregătită pentru integrarea de senzori (LIDAR, camere, GPS RTK), utile în monitorizarea mediului, lucrări de infrastructură sau agricultură de precizie.
Funcționare autonomă – cu sistem de navigație autonomă bazat pe hartă și rutare automată, inclusiv în spații delimitate (depozite, zone industriale).
Interfață de control – remote (Wi-Fi sau 4G), cu tabletă sau stație de lucru, pentru monitorizare și intervenție.

Accent pe sistemul de acționare mecanică internă

Un element definitoriu al proiectului este realizarea internă a întregului mecanism de acționare mecanică:

Proiectare CAD și execuție CNC a șasiului, suspensiilor și sistemelor de fixare a motoarelor;
Integrarea motoarelor și driverelor direct în roți, cu transmisie simplificată (fără axe centrale);
Testarea funcțională a fiecărei roți ca unitate mecanică autonomă, pentru a permite diagnosticare modulară și întreținere eficientă;
Optimizarea structurii portante pentru greutate redusă și rezistență crescută, utilizând elemente din aluminiu și oțel tratat.

Această abordare permite obținerea unei platforme robuste, fiabile și adaptabile, proiectată special pentru a răspunde cerințelor de automatizare industrială și logistică în contextul românesc.

3. Scopul și necesitatea proiectului

Proiectul NextTerraBot își propune dezvoltarea unei platforme autonome terestre fără pilot, capabilă să îndeplinească sarcini logistice, cartografice și operaționale în medii controlate, urbane sau industriale. Platforma este proiectată să fie compactă, modulară, electrică și robustă, cu accent pe realizarea mecanismelor de acționare mecanică și electronică internă, în România.

Scopul principal este livrarea unui prototip funcțional și testat, care să demonstreze fezabilitatea tehnologică și utilitatea practică a vehiculelor autonome de sol în contexte reale din piața românească.

Probleme identificate pe piață

1. Lipsa de soluții autonome dezvoltate local

În România nu există în prezent platforme terestre autonome dezvoltate și fabricate local, în afară de inițiative experimentale.
Majoritatea soluțiilor disponibile sunt importate, ceea ce duce la costuri ridicate, lipsă de suport tehnic local și dificultăți de personalizare.

2. Cerere tot mai mare pentru livrări autonome, cartografiere, logistică

Sectorul logistic și cel industrial are o nevoie acută de automatizare, mai ales în livrări pe distanțe scurte, transport intern sau cartografiere rapidă.
Urbanizarea și digitalizarea accelerată generează cerere pentru vehicule autonome eficiente și fiabile, adaptate la medii controlate (depozite, campusuri industriale, orașe smart).
Proiectul răspunde acestei cereri printr-o soluție scalabilă și multifuncțională.

3. Dependență crescută de importuri din China și piețe externe

Peste 80% din componentele de robotică mobilă disponibile pe piață provin din China.
Pandemia, instabilitatea geopolitică și problemele de transport au demonstrat vulnerabilitatea lanțurilor de aprovizionare.
Dezvoltarea unui vehicul autonom realizat integral în România contribuie direct la autonomia tehnologică și la resiliența industriei locale.

Proiectul răspunde unei nevoi reale și stringente de pe piața românească: automatizarea sigură și eficientă a sarcinilor repetitive și logistice, cu tehnologie locală, sustenabilă și adaptată. NextTerraBot oferă o soluție concretă pentru IMM-uri, autorități, servicii publice și industrie, cu potențial ridicat de replicare și adaptare.

4. Analiza pieței

Potențialul pieței din România pentru vehicule autonome de sol

Piața vehiculelor autonome de sol (UGV – Unmanned Ground Vehicles) este încă emergentă în România, dar cu un potențial ridicat de creștere, determinat de:

digitalizarea accelerată în industrie, logistică și administrația publică;
creșterea nevoii de automatizare a sarcinilor repetitive și periculoase;
presiunea pe IMM-uri de a deveni mai eficiente și sustenabile;
apariția primelor inițiative de orașe inteligente (smart city), care vor necesita infrastructură autonomă de transport și inspecție.

Lipsa unor soluții locale robuste și accesibile lasă un spațiu deschis pentru tehnologii dezvoltate în România, cu mentenanță locală, adaptare la legislație și suport pe termen lung.

Domenii țintă pentru utilizarea NextTerraBot

1. Livrări autonome locale

Transport de materiale, colete sau produse alimentare în campusuri industriale, zone logistice sau parcuri industriale;
Aplicații urbane pentru curierat pe „ultimul kilometru”;
Livrări medicale (consumabile, probe) între secții spitalicești.

2. Agricultură de precizie

Cartografiere terenuri, măsurători, inspecții automate;
Livrare echipamente și piese de schimb pe teren agricol;
Platformă de testare pentru integrarea de senzori specifici (umiditate, pH, vizual).

3. Inspecții industriale și cartografiere

Inspecția autonomă a infrastructurii industriale extinse (ferme fotovoltaice, zone industriale, spații logistice);
Realizarea de hărți și modele 3D în timp real pentru lucrări de construcții, întreținere drumuri sau gestiune spații verzi.

4. Logistică urbană și transport intern

Automatizarea transportului intern în depozite, hale, centre de distribuție;
Înlocuirea transportului manual cu o soluție silențioasă și sustenabilă;
Posibilă integrare în infrastructura urbană inteligentă.

Segmentul IMM-urilor și autorităților locale

IMM-urile din producție, logistică, retail și construcții au nevoie de soluții autonome accesibile, ușor de întreținut, fără costurile ridicate ale echipamentelor de import.
Autoritățile locale pot folosi platforma pentru:

inspecții și monitorizare în parcuri, zone pietonale sau perimetre tehnice;
aplicații în smart city (transport documente, echipamente, monitorizare);
intervenții rapide în zone inaccesibile vehiculelor clasice.

NextTerraBot are potențialul de a ocupa o nișă neexploatată pe piața românească, oferind o platformă multifuncțională, fiabilă și adaptată, cu aplicații directe într-un spectru larg de activități industriale, agricole și municipale

5. Obiective tehnologice

Proiectul NextTerraBot are ca obiectiv central realizarea unei platforme terestre autonome, robuste și complet funcționale, cu accent pe execuția mecanismului de acționare intern, integrarea componentelor electronice de control și optimizarea pentru condiții reale de exploatare. Obiectivele tehnologice sunt clar definite și vizează obținerea unui nivel ridicat de performanță, modularitate și adaptabilitate.

1. Proiectarea și execuția mecanismului de rulare 4x4

Dezvoltarea unui șasiu rigid, ușor și modular, optimizat pentru încărcături de până la 300 kg și pentru mobilitate pe teren plan și semi-accidentat;
Implementarea unei soluții de tracțiune integrală (4x4) cu transmisie directă pe fiecare roată, fără diferențiale clasice;
Asigurarea unei gărzi la sol optimizate și a unui design capabil să urce borduri de până la 80 mm;
Testare FEM (analiză cu element finit) pentru validarea rezistenței structurale a platformei în condiții de sarcină maximă.

2. Integrarea completă a motoarelor brushless, driverelor și bateriilor

Montarea a 4 motoare brushless de 500W (unul pe fiecare roată), dotate cu senzori de rotație și temperatură pentru control de precizie și protecție termică;
Integrarea driverelor de control în proximitatea fiecărui motor, pentru latență redusă și arhitectură modulară;
Instalarea unui sistem de alimentare cu baterii Li-Ion de 1.5 kWh, cu management integrat al energiei (BMS) și autonomie de funcționare estimată între 2–3 ore;
Testarea compatibilității între componentele electrice, software-ul de control și structura fizică.

3. Dezvoltarea platformei pentru operare în teren plan și semi-accidentat

Optimizarea suspensiei și structurii roților pentru traversarea de denivelări moderate și obstacole urbane (borduri, rigole);
Configurarea senzorilor LIDAR și GPS pentru navigație precisă, rutare dinamică și evitare de obstacole;
Posibilitatea de montare a unui modul de control autonom (procesor embedded) compatibil cu ROS (Robot Operating System) pentru aplicații complexe (livrare, cartografiere, inspecție);
Asigurarea unei interfețe standardizate de montaj pe platformă pentru diferite accesorii: containere transport, senzori, camere, dispozitive specifice clientului.

Livrarea unei platforme autonome terestre complet funcționale, capabilă să fie utilizată imediat în scenarii reale de test, adaptabilă pentru extindere și producție locală ulterioară.

6. Inovația propusă

Proiectul NextTerraBot propune o soluție tehnologică inovatoare, dezvoltată integral în România, care adresează provocările actuale ale automatizării de teren într-un mod modular, eficient și scalabil. Inovația rezultă atât din integrarea inteligentă a tehnologiilor existente, cât și din optimizarea funcțională și arhitecturală a platformei pentru nevoile pieței locale.

1. Integrarea senzorilor LIDAR + GPS în platformă compactă

Sistemul propus va integra senzori LIDAR și GPS de înaltă precizie, esențiali pentru navigația autonomă, în evitarea obstacolelor și în rutarea inteligentă.
Spre deosebire de alte vehicule autonome de dimensiuni mari, NextTerraBot oferă aceste funcționalități într-o platformă compactă (800×440 mm), fără a compromite mobilitatea sau capacitatea de transport.
LIDAR-ul va permite detecția 3D a mediului în timp real, iar GPS-ul va oferi localizare geospațială și posibilitate de cartografiere și urmărire a traseului parcurs.

2. Sistem modular de montaj senzori / cutii de transport

Cadrul superior al platformei este proiectat din profiluri de aluminiu standardizate, permițând fixarea rapidă a diverselor module funcționale (ex. senzori suplimentari, cutii pentru livrări, echipamente speciale).
Se asigură o interfață universală de montaj (șine sau prinderi rapide), care transformă platforma într-un vehicul multifuncțional, adaptabil la:

transport logistic;
inspecții industriale;
cercetare în aer liber;
livrări medicale sau comerciale.

Această modularitate aduce costuri reduse de adaptare și extensibilitate pe verticală a funcțiilor platformei.

3. Autonomie energetică ridicată cu baterii interne optimizate

Platforma este alimentată de baterii Li-Ion de 1.5 kWh, cu un sistem inteligent de management al energiei (BMS), care optimizează consumul și protejează componentele electrice.
Distribuția sarcinii între cele 4 motoare este gestionată prin drivere eficiente energetic, iar funcționarea silențioasă (<65 dB) asigură utilizarea în spații urbane sau interioare.
Se estimează o autonomie funcțională de până la 3 ore în regim mixt, cu posibilitate de extindere prin baterii suplimentare modulare sau panouri solare auxiliare (pentru aplicații outdoor extinse).

Valoarea adăugată a inovației NextTerraBot

Prin combinarea:

mobilității inteligente,
modularității constructive,
integrării avansate a senzorilor,
și alimentării eficiente energetic,

NextTerraBot oferă o alternativă locală viabilă la soluțiile internaționale scumpe și rigide, susținând autonomia tehnologică, scalabilitatea și personalizarea aplicațiilor de automatizare de sol.

7. Planul de implementare

Proiectul NextTerraBot este structurat pe o durată de 24 de luni, cu etape tehnice clare, livrabile intermediare și obiective măsurabile pentru fiecare fază de dezvoltare. Planul de implementare este gândit pentru a asigura un parcurs logic, incremental și eficient, de la concept la prototip testat și validat.

Faza 1 – Proiectare și simulare (Lunile 1–6)

Obiectiv: Definirea arhitecturii mecanice, electrice și de control

Proiectare CAD a șasiului, sistemului de rulare și structurii modulare;
Alegerea și dimensionarea motoarelor, driverelor, bateriilor și senzorilor;
Simulări mecanice (FEM) pentru testarea rezistenței și distribuției sarcinii;
Elaborarea schemei electrice și arhitecturii software;
Achiziție de componente pentru prototip.

Livrabile: Documentație tehnică completă, plan de execuție și plan de testare.

Faza 2 – Execuție mecanică și electrică (Lunile 7–12)

Obiectiv: Fabricarea și asamblarea componentelor de bază

Producerea locală a componentelor mecanice (șasiu, cadru, roți, sisteme de fixare);
Integrarea motoarelor brushless și driverelor în platformă;
Montarea bateriilor și sistemului de alimentare;
Configurarea cablajelor și testarea inițială a funcționalității de bază;
Verificare statică și testare fără sarcină.

Livrabile: Platforma mecanică completă + testare inițială hardware.

Faza 3 – Integrare senzori și software de control (Lunile 13–18)

Obiectiv: Obținerea funcționalității autonome de navigație

Instalarea senzorilor LIDAR și GPS;
Integrarea interfeței de comunicație și control (tabletă, stație);
Dezvoltarea și testarea software-ului pentru navigație autonomă;
Validarea rutării, evitării obstacolelor și controlului direcțional;
Simulări și testări în medii controlate.

Livrabile: Sistem integrat complet, funcțional în regim semiautonom.

Faza 4 – Testare finală și validare (Lunile 19–24)

Obiectiv: Validarea funcțională a prototipului în scenarii reale

Teste de performanță pe teren plan și semi-accidentat;
Teste de sarcină maximă (300 kg), urcare borduri, rezistență la vibrații;
Validare a autonomiei energetice și a navigației în regim real;
Ajustări de finețe, optimizări software și mecanice;
Raport de validare + documentație pentru replicare.

Livrabile: Prototip validat, raport tehnic și recomandări pentru industrializare.

Proiectul este monitorizat continuu prin milestone-uri lunare și revizii bimestriale, cu documentație tehnică aferentă fiecărei faze.

8. Echipa proiectului

Implementarea cu succes a proiectului NextTerraBot este susținută de o echipă multidisciplinară, formată din specialiști cu experiență în proiectare mecanică, mecatronică, electronică, software de control și management de proiect. Structura echipei permite o abordare integrată, asigurând dezvoltarea prototipului la un standard tehnologic ridicat.

1. Coordonator proiect – inginer senior R&D

Experiență în conducerea proiectelor de cercetare aplicată și dezvoltare de sisteme robotizate;
Răspunde de planificarea strategică, managementul resurselor și raportarea către finanțatori;
Supervizează implementarea tehnică și menține legătura cu partenerii externi.

2. Inginer mecanic – proiectare și execuție structurală

Responsabil de proiectarea CAD 3D a platformei: șasiu, transmisie, cadru superior;
Coordonează execuția pieselor mecanice, verifică rezistența materialelor și montajul subansamblelor;
Asigură compatibilitatea între structura mecanică și componentele electronice.

3. Inginer mecatronică – motoare, senzori și integrare electrică

Gestionează integrarea motoarelor brushless, driverelor și sistemului de alimentare;
Coordonează instalarea senzorilor (GPS, LIDAR) și sistemul de navigație;
Dezvoltă arhitectura de control, comunicare și sistemele de siguranță activă.

4. Programator/Inginer software embedded

Dezvoltă software-ul de navigație, rutare, monitorizare și interfață de control;
Asigură compatibilitatea cu ROS (Robot Operating System), conectivitate Wi-Fi/Bluetooth;
Se ocupă de testarea funcțională a algoritmilor de control și evitare obstacole.

5. Tehnicieni specializați – execuție și testare

Realizează montajul fizic al subansamblelor mecanice și electrice;
Participă la fazele de testare, calibrare și ajustări tehnice ale platformei;
Oferă suport pentru validarea prototipului și depanare în timpul testelor funcționale.

6. Colaboratori externi (opțional)

Specialiști din universități tehnice (ex. Politehnica București) sau centre de cercetare pentru testare, validare sau asistență metodologică;
Furnizori sau integratori cu experiență în robotică mobilă.

Echipa este formată în mod echilibrat pentru a acoperi toate competențele necesare și poate fi extinsă în funcție de etapele proiectului sau nevoile specifice de integrare și testare.

9. Estimare costuri și buget

Implementarea proiectului NextTerraBot necesită o structură bugetară echilibrată, aliniată etapelor de cercetare, dezvoltare, integrare și testare. Bugetul total estimat este de 200.000 €, repartizat eficient între activitățile tehnice, achiziții, execuție și managementul proiectului.

Structura bugetului estimat

Categorie	Buget estimat (€)	Descriere
Proiectare mecanică și electrică	30.000	CAD, simulări FEM, schemă electrică, layout general
Execuție mecanism 4x4 și șasiu	35.000	Prelucrări CNC, materiale (aluminiu, oțel), asamblare
Motoare brushless + drivere	30.000	4× motoare 500W, drivere programabile, cablaje speciale
Baterii Li-Ion și sistem BMS	15.000	Acumulatori 1.5 kWh + sistem de gestiune energetică
Senzori LIDAR și GPS industrial	20.000	Integrare senzori de navigație de precizie
Software de control și comunicație	20.000	Algoritmi, interfață control, conectivitate (Wi-Fi/Bluetooth)
Testare, validare și prototipare	20.000	Echipamente test, depanare, ajustări
Management de proiect și PM	20.000	Coordonare, documentație, raportare, audit
Rezervă bugetară (10%)	10.000	Risc de prețuri neprevăzute, întârzieri aprovizionare

TOTAL ESTIMAT : 200.000 €

Note:

Bugetul acoperă dezvoltarea integrală a prototipului funcțional, cu accent pe execuție locală și independență față de soluțiile comerciale de import.
Se evită achizițiile de soluții „off-the-shelf”, investind în capacitatea de cercetare și fabricare internă.
Se alocă o rezervă de 10% pentru gestionarea riscurilor tehnice sau financiare apărute pe parcurs.

10. Parteneriate și colaborări

Pentru succesul implementării proiectului NextTerraBot, este esențială o rețea de colaboratori tehnici și instituționali care să contribuie la execuție, validare și extinderea aplicabilității tehnologice. Proiectul valorifică resurse și expertiză locală, iar parteneriatele propuse sunt alese strategic pentru a asigura eficiență, calitate și sustenabilitate.

1. Parteneri tehnologici și industriali (execuție și integrare)

Firme de prelucrări mecanice CNC și prototipare rapidă: pentru execuția cadrului, componentelor de transmisie și elementelor de fixare;
Ateliere locale de electronică: pentru montarea circuitelor electrice, testare drivere și integrarea senzorilor;
Integratori de automatizări: colaborări punctuale pentru validarea protocoalelor de comunicație și optimizarea rutării.

Obiectiv: realizarea tuturor componentelor mecanice și electronice în România, cu furnizori UE doar pentru componente de precizie (LIDAR, baterii).

2. Colaborări academice și centre de cercetare

Universitatea Politehnica din București – Facultatea de Inginerie Mecanică și Mecatronică: expertiză în cinematică, materiale, modelare și validare;
Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca – colaborare pentru testare embedded software și senzoristică;
INCDMC sau alte institute de cercetare tehnologică: acces la laboratoare de testare și validare formală.

Obiectiv: validarea funcțională și științifică a prototipului și crearea unui cadru pentru diseminarea rezultatelor.

3. Furnizori europeni specializați (componente critice)

Producători europeni de motoare brushless și drivere (ex. Maxon, Elmo, TQ Robotics);
Furnizori LIDAR și GPS industrial (Velodyne, Ouster, Septentrio);
Parteneri pentru baterii Li-Ion și sisteme BMS, certificați CE.

Obiectiv: acces la componente de înaltă calitate, cu suport tehnic și documentație completă, compatibile cu standardele europene.

4. Posibile parteneriate post-proiect

Operatori logistici și firme de curierat – pentru testarea reală a livrărilor autonome;
Administrații publice locale / smart city – pentru aplicații urbane (monitorizare, întreținere, transport);
Start-up-uri în robotică – pentru scalarea producției și adaptarea modulară.

Valoare adăugată a colaborărilor

Acces la expertiză externă complementară;
Reducerea costurilor prin externalizarea inteligentă a execuției;
Validare și recunoaștere academică și industrială pentru soluția propusă;
Deschidere spre parteneriate comerciale post-proiect, inclusiv posibilă industrializare.

11. Strategia de comercializare

După finalizarea fazei de cercetare și dezvoltare, proiectul NextTerraBot va intra în etapa de valorificare comercială a rezultatelor. Strategia de comercializare vizează poziționarea pe piața românească ca soluție autonomă, accesibilă și modulară, destinată IMM-urilor și autorităților locale interesate de automatizare și eficientizare logistică.

1. Vânzare directă către IMM-uri și organizații

Oferirea platformei NextTerraBot ca echipament standardizat, personalizabil în funcție de domeniul de aplicare (logistică, agricultură, inspecție);
Comercializare B2B cu accent pe:

firme de curierat și livrări locale;
operatori logistici sau depozite;
ateliere sau fabrici cu transport intern de materiale;
IMM-uri din agricultură, construcții sau producție.

Avantaje competitive:

Cost redus față de soluțiile importate;
Asistență tehnică locală și mentenanță rapidă;
Adaptare la cerințele clientului prin arhitectura modulară.

2. Licențierea tehnologiei și producției

Oferirea dreptului de licențiere a soluției NextTerraBot către:

integratori de automatizări;
producători de echipamente inteligente;
companii care doresc să fabrice sub licență modele proprii, bazate pe arhitectura dezvoltată.

Beneficii:

Scalare fără investiții suplimentare directe;
Crearea unui ecosistem de parteneri industriali în jurul platformei;
Transfer de know-how cu încasări din licențiere și suport tehnic.

3. Comercializare modulară pe funcționalități

Posibilitatea de a vinde platforma în configurații parțiale sau ca bază pentru aplicații personalizate, cum ar fi:

platformă cu cadru de senzori LIDAR/GPS pentru cartografiere;
platformă cu boxă de transport securizat pentru livrări;
platformă cu cameră de inspecție și analiză pentru construcții sau agricultură.

4. Canale de promovare și vânzare

Website propriu + demonstrații video în aplicații reale;
Prezență la târguri de tehnologie, agricultură și industrie (ex. Demo Metal, Indagra, Smart Mobility);
Colaborare cu distribuitori locali de echipamente industriale sau agriculturale;
Rețea de parteneri și integratori pentru preluarea cererilor și adaptarea platformei.

Obiectiv pe 2–3 ani:

Realizarea unei serii mici (5–10 unități) pentru testare industrială;
Crearea unei linii pilot de asamblare internă;
Începerea livrării comerciale în România și, ulterior, în alte țări din Europa Centrală și de Est.

12. Strategia de proprietate intelectua

Proiectul NextTerraBot dezvoltă o platformă terestră autonomă originală, cu arhitectură mecanică și electronică proprie, ceea ce impune o abordare clară și riguroasă privind protecția proprietății intelectuale. Obiectivul este asigurarea exclusivității asupra rezultatelor cheie, prevenirea copierii și facilitarea licențierii în condiții sigure.

1. Drepturi de autor pentru documentația tehnică și software

Se vor înregistra drepturi de autor asupra:

modelelor CAD 3D ale șasiului și structurii modulare;
documentației de execuție mecanică și electrică;
schemei electrice și arhitecturii sistemului de control;
codului sursă pentru interfața de control, rutare și navigație autonomă.

Această protecție acoperă atât componentele vizibile (design, structură), cât și cele funcționale (logica software, algoritmi de mișcare).

2. Brevetare opțională – mecanisme și modularitate

Se va analiza posibilitatea depunerii unui brevet de invenție pentru:

sistemul modular de montaj senzori și cutii de transport;
arhitectura integrată motor–driver–roată;
cadrul structural pliabil sau extensibil (dacă se dezvoltă această funcție).

Brevetarea oferă exclusivitate pentru componentele sau principiile inovatoare și deschide oportunități de licențiere ulterioară.

3. Acorduri de confidențialitate (NDA)

Toți colaboratorii implicați în proiect, inclusiv:

furnizorii de piese custom;
partenerii academici;
integratorii externi;

vor semna acorduri de confidențialitate care interzic:

reproducerea neautorizată a planurilor tehnice;
comercializarea derivatelor;
divulgarea informațiilor tehnice către terți.

Această măsură protejează know-how-ul dezvoltat până la lansarea comercială.

4. Marcarea și documentarea proprietății

Toate materialele rezultate (fizice sau digitale) vor purta marcaj de copyright și cod intern de trasabilitate;
Se va întocmi o arhivă digitală a versiunilor tehnice, cu evidența clară a modificărilor și autorilor implicați;
Se va înregistra denumirea „NextTerraBot” ca marcă verbală și grafică, în vederea lansării comerciale.

Strategia IP este construită pentru a:

proteja inovația locală;
permite transferul tehnologic în siguranță;
crea valoare economică prin licențiere sau vânzare exclusivă;
susține competitivitatea proiectului pe termen lung.

13. Riscuri și măsuri de atenuare

Dezvoltarea unei platforme autonome implică riscuri tehnice, logistice și financiare, specifice unui proiect de cercetare aplicată. NextTerraBot propune un sistem de management al riscurilor structurat pe identificare timpurie, prevenție activă și reacție rapidă în fazele critice ale implementării.

1. Riscuri tehnice

Riscuri:

Defecțiuni la motoare, drivere sau baterii;
Incompatibilități între module mecanice, electrice și software;
Performanță insuficientă a sistemului de navigație autonomă.

Măsuri de atenuare:

Testare incrementală a componentelor individuale înainte de integrarea în sistemul complet;
Alegerea de componente compatibile și standardizate (ex. motoare brushless cu drivere certificate);
Simulări 3D și validare funcțională pe bancuri de test.

2. Riscuri de aprovizionare

Riscuri:

Întârzieri în livrarea componentelor importate (LIDAR, baterii);
Lipsa unor piese specializate pe piața locală;
Creșteri neprevăzute ale costurilor de transport sau achiziție.

Măsuri de atenuare:

Selectarea a cel puțin doi furnizori alternativi pentru fiecare componentă critică;
Achiziție în avans pentru componentele cu lead time mare;
Planificarea bugetară flexibilă, cu rezervă de 10%.

3. Riscuri financiare

Riscuri:

Depășirea bugetului alocat din cauza schimbărilor de prețuri;
Necesitatea de achiziții suplimentare neprevăzute în fazele finale.

Măsuri de atenuare:

Rezervă bugetară internă de 10.000 €;
Monitorizare continuă a execuției bugetare;
Posibilitate de ajustare a specificațiilor fără a compromite funcționalitatea.

4. Riscuri de integrare și funcționare

Riscuri:

Eșec în coordonarea subsistemelor mecanice, electrice și software;
Instabilitate în comportamentul autonom în medii reale.

Măsuri de atenuare:

Etape clare de integrare: mecanică → electrică → software;
Testare funcțională progresivă în condiții controlate și apoi reale;
Posibilitatea activării unui mod semiautonom (manual override) în timpul testelor.

5. Riscuri de utilizare/acceptare pe piață

Riscuri:

Piața țintă nu este suficient de pregătită pentru soluții autonome;
Costul perceput este considerat ridicat de potențialii clienți.

Măsuri de atenuare:

Strategie de promovare educațională: demonstrații, clipuri video, aplicații reale;
Model de comercializare modulară și scalabilă (ex: vânzare fără senzori avansați pentru preț mai mic);
Posibilitate de licențiere tehnologică pentru adaptări comerciale rapide.

NextTerraBot este pregătit pentru implementare printr-o abordare solidă de management al riscurilor, care minimizează incertitudinea tehnică și financiară, oferind un cadru de dezvoltare robust și flexibil.

14. Impact economic și industrial

Proiectul NextTerraBot contribuie direct la consolidarea autonomiei tehnologice în România și oferă un răspuns inovator la nevoia tot mai mare de automatizare sustenabilă în sectoare precum logistică, agricultură, inspecție și servicii urbane. Impactul său economic și industrial este semnificativ pe mai multe planuri.

1. Stimularea capacității de producție locală

Proiectul demonstrează fezabilitatea realizării unei platforme autonome 100% dezvoltate și fabricate în România, fără a depinde de soluții „off-the-shelf” din Asia.
Creează premisele pentru formarea unui lanț valoric intern, implicând ateliere de prelucrare, furnizori locali de componente, dezvoltatori software și integratori.
Rezultatul este un prototip replicabil industrial, cu potențial de scalare în producție și adaptare pentru aplicații comerciale.

2. Reducerea costurilor de automatizare pentru IMM-uri

IMM-urile românești, în special din logistică, industrie și agricultură, au acces dificil la soluții autonome din cauza costurilor ridicate și lipsei de suport local.
NextTerraBot oferă o alternativă viabilă și accesibilă, reducând costurile totale de automatizare cu până la 30–40%, comparativ cu importurile din China sau Vestul Europei.
Platforma permite IMM-urilor să automatizeze procese repetitive fără infrastructură complexă, crescând eficiența operațională.

3. Dezvoltarea ecosistemului de robotică mobilă

Proiectul creează un nucleu tehnologic capabil să atragă:

alți dezvoltatori de echipamente autonome;
universități interesate de colaborare aplicată;
start-up-uri orientate spre mobilitate inteligentă.

Se deschide astfel calea pentru apariția unei nișe de robotică terestră colaborativă în România, cu aplicații comerciale, civile și chiar guvernamentale (smart city, infrastructură, agricultură de precizie).

4. Creșterea independenței față de piețele externe (China)

Într-un context global marcat de tensiuni comerciale și instabilitate în aprovizionare, realizarea locală a NextTerraBot reduce dependența de importuri critice, în special din Asia.
Proiectul valorifică componente din UE și know-how local, contribuind la resiliența tehnologică și economică a industriei românești.

5. Contribuție la obiectivele europene de sustenabilitate și digitalizare

Vehicul electric, silențios și fără emisii directe;
Modular, ușor de adaptat, cu durată lungă de viață;
Pregătit pentru integrarea în ecosisteme smart city, ferme inteligente sau infrastructură digitalizată.

NextTerraBot nu este doar un proiect tehnologic, ci un catalizator pentru inovare industrială, dezvoltare economică durabilă și autonomie strategică. Impactul său depășește faza de prototip, având potențialul de a genera o schimbare structurală în piața românească de automatizări mobile.

15. Monitorizare și evaluare

Pentru a asigura o implementare coerentă, eficientă și în termenii stabiliți, proiectul NextTerraBot va aplica un sistem clar de monitorizare și evaluare, care să permită controlul constant al progresului tehnic, bugetar și organizațional.

Acest sistem are la bază criterii măsurabile, milestone-uri intermediare, precum și mecanisme de verificare și ajustare continuă a execuției.

1. Livrabile clare și verificabile

Fiecare fază a proiectului este asociată cu rezultate concrete și cuantificabile:

Faza 1: Documentație CAD completă, simulări FEM, schema electrică finalizată;
Faza 2: Șasiu și cadru asamblate, sistem de tracțiune funcțional;
Faza 3: Integrare completă a motoarelor, bateriilor și senzorilor, software operațional;
Faza 4: Prototip funcțional testat în mediu real, raport de validare tehnică.

Toate livrabilele vor fi însoțite de fișe tehnice, rapoarte și înregistrări video/foto ale testelor și etapelor-cheie.

2. Monitorizare periodică prin milestone-uri

Proiectul este împărțit în 4 faze semestriale, fiecare cu obiective și rezultate clare;
Se vor realiza revizuiri lunare interne (tehnice și financiare) și rapoarte bimestriale de progres;
Evaluarea va fi făcută de coordonatorul de proiect împreună cu liderii tehnici și financiari.

Acest sistem permite identificarea timpurie a eventualelor blocaje și ajustarea resurselor pentru menținerea ritmului planificat.

3. Mecanism de audit intern și control al execuției

Vor fi desemnați responsabili pentru:

calitatea execuției tehnice (verificarea conformității pieselor, montajului, funcționării);
conformitatea bugetară și contractuală (urmărirea cheltuielilor și a termenelor);
gestionarea riscurilor și documentarea neconformităților.

Se va realiza o evaluare finală independentă (internă sau cu sprijin academic/tehnic extern), pentru validarea completă a prototipului.

4. Instrumente de evaluare a impactului

La finalul proiectului, vor fi analizate:

performanțele tehnice reale vs. obiectivele inițiale;
adaptabilitatea platformei în scenarii reale de utilizare;
interesul potențialilor clienți și parteneri industriali (prin sondaje sau testări pilot);
fezabilitatea replicării și comercializării în serie mică.

Sistemul de monitorizare și evaluare din proiectul NextTerraBot garantează trasabilitatea completă a procesului, asigurând calitate, transparență și capacitate de adaptare pe tot parcursul celor 24 de luni de implementare.